1. Nordamerikas västkust :1577-78 kartlade Drake Nordamerikas västkust och nådde dagens Kalifornien och Oregon. Han landade i vad han kallade "Nova Albion", möjligen nära dagens San Francisco, och blev den första engelska navigatören som besökte Nordamerikas västkust.
2. Stilla havet :Drake seglade över Stilla havet efter att ha lämnat Nordamerika och blev en av de första européerna som vågade sig in i denna stora region. Han mötte många öar på sin resa och utforskade vattnet i södra Stilla havet.
3. Kryddöarna (Malukuöarna) :Drake siktade på att nå Kryddöarna i Sydostasien, som vid den tiden kontrollerades av Spanien och Portugal. Han anlände till Malukuöarna och handlade mot kryddor, inklusive kryddnejlika och muskotnöt.
4. Godahoppsuden :Efter att ha lämnat Kryddöarna seglade Drake runt Godahoppsudden vid Afrikas södra spets. Han siktade på att slutföra en världsomsegling genom att återvända till England.
5. Atlanten :Drake fortsatte sin resa över Atlanten, passerade Brasilien och korsade ekvatorn innan han slutligen återvände till England.
Observera att Drakes utforskningar ofta genomfördes i syfte att handla, upptäcka nya länder för potentiell kolonisering och för att störa spanska och portugisiska handelsvägar i den nya världen.