* Nordamerika: Drake var den första engelsmannen som nådde Nordamerikas Stillahavskust 1579. Han utforskade kusten av nuvarande Kalifornien, Oregon och Washington och gjorde anspråk på regionen för England.
* Sydamerika: Drake var den första engelsmannen som gick runt världen, och i processen utforskade han Sydamerikas kust. Han var den första européen som såg Magellansundet, och han utforskade även kusterna i dagens Chile och Peru.
* Stilla havet: Drake var den första engelsmannen som seglade över Stilla havet. Han gjorde två resor över Stilla havet, 1577-1580 och 1585-1586.
* Östasien: Drake var den första engelsmannen som nådde Östasien. Han gjorde två resor till regionen, 1577-1580 och 1585-1586. På sin första resa nådde han Filippinerna, Indonesien och Moluckerna. På sin andra resa nådde han Japan och Kina.
* Afrika: Drake utforskade också Afrikas kust. 1585 seglade han längs Västafrikas kust, från Sierra Leone till Angola.