Kung David är traditionellt krediterad för att ha skrivit många av psalmerna, som är en samling religiösa sånger och böner som finns i Bibeln. Psalmerna täcker ett brett spektrum av teman, inklusive lovprisning och tillbedjan, klagomål, tacksägelse och visdomslitteratur. De har haft en djupgående inverkan på judisk och kristen andlighet och har använts i religiösa ceremonier och ritualer i århundraden.
Medan modern vetenskap tyder på att psalmerna skrevs av olika författare under en lång tid, är traditionen att tillskriva många av dem kung David djupt rotad i judisk och kristen tradition.