- Anspråk på territorier för England: Drake fick i uppdrag att utforska nya territorier och göra anspråk på dem för England och utöka det brittiska imperiet.
- Hitta en nordvästpassage: Han fick också i uppdrag att söka efter en nordvästpassage, en sjöväg som förbinder Atlanten och Stilla havet norr om Kanada. Denna väg ansågs vara ett kortare och snabbare sätt att nå Asien från Europa.
- Sjökrigföring mot spanjorerna: Drakes resor drevs av geopolitiska konflikter mellan England och Spanien. Han engagerade sig i kapar och militära kampanjer mot spanska fartyg och bosättningar, vilket försvagade Spaniens sjömakt och kontroll över handelsvägar.
- Ekonomiska vinster: Drakes expeditioner resulterade ofta i betydande ekonomiska belöningar. Han fångade värdefulla laster, beslagtog skattskepp och tog tillbaka varor från avlägsna länder för handel.
- Vetenskaplig kunskap och utforskning: Drakes resor bidrog till geografisk kunskap, kartläggning av nya territorier och dokumenterade observationer av den naturliga världen. Hans besättning registrerade information om flora, fauna och ursprungsbefolkningar som de stött på under sina resor.