1. Epicyklar :
– En epicykel var en liten cirkel där en planet föreställdes röra sig.
- Epicykelns centrum rörde sig längs en större cirkel som kallas för deferent.
– Genom att använda epicyklar kunde astronomer redogöra för de observerade variationerna i hastigheten på en planets rörelse.
– När en planet såg ut att röra sig långsammare framställdes den som att den var på den del av epicykeln som var längre bort från jorden. Omvänt, när planeten verkade röra sig snabbare, representerades den som närmare jorden på epicykeln.
2. Deferenter :
– En deferent var den större cirkeln längs vilken epicykelns centrum rörde sig.
- Deferenter hjälpte astronomer att förklara förändringarna i riktningen för en planets rörelse, särskilt fenomenet som kallas "retrograd rörelse". Under retrograd rörelse verkar planeter röra sig bakåt under en period från vårt jordbundna perspektiv.
– Med hjälp av det deferenta systemet kunde astronomer förklara retrograd rörelse genom att låta planeten röra sig längs epicykeln i en riktning motsatt planetens totala rörelse på deferenten.
Även om epicykler och deferenter gav ett sätt att beskriva de himmelska observationerna från jorden, representerade de inte exakt de verkliga fysiska orsakerna till planetrörelser. Så småningom ledde astronomins framsteg och observationer av forskare som Nicolaus Copernicus och Johannes Kepler till utvecklingen av den heliocentriska modellen, där planeter förstods kretsa runt solen istället för jorden. Dessa senare teorier lade grunden för vår moderna förståelse av planetarisk rörelse.