* Autobots:
* Optimus Prime: Ledaren för Autobots.
* Humla: En scout med förmågan att förvandlas till en gul Chevrolet Camaro.
* Ironhide: En tuff och grym krigare som förvandlas till en GMC Topkick pickup.
* Rock: En snabb och smidig Autobot som förvandlas till en Chevrolet Corvette.
* Decepticons:
* Megatron: Ledaren för Decepticons.
* Starscream: En listig och ambitiös Decepticon som ständigt planerar att störta Megatron.
* Ljudvåg: En tyst och hänsynslös Decepticon som förvandlas till en svart Cadillac Escalade.
* Härja: Soundwaves lojala kassettbot.
Spelet låter dig växla mellan dessa karaktärer genom hela spelet, var och en med sina unika förmågor och kampstilar.