1995 ersattes LeToya Luckett och LaTavia Roberson av Michelle Williams och Farrah Franklin. Den nya lineupen släppte sitt andra album, The Writing's on the Wall, 1999. Albumet blev en enorm framgång, sålde över tio miljoner exemplar världen över och gav upphov till hitsinglarna "Bills, Bills, Bills", "Jumpin', Jumpin', " och "Säg mitt namn."
2001 lämnade Farrah Franklin gruppen och Destiny's Child fortsatte som en trio. De släppte sitt tredje album, Survivor, 2001. Albumet var ytterligare en kommersiell framgång, sålde över sex miljoner exemplar världen över och skapade hitsinglarna "Independent Women Part I", "Bootylicious" och "Survivor".
2002 släppte Destiny's Child sitt fjärde och sista album, Destiny Fulfilled. Albumet blev en kommersiell framgång, sålde över fem miljoner exemplar över hela världen och skapade hitsinglarna "Lose My Breath", "Soldier" och "Girl".
2006 upplöstes Destiny's Child och medlemmarna fortsatte med att göra solokarriärer. Beyoncé har släppt sex soloalbum, Kelly Rowland har släppt fyra soloalbum och Michelle Williams har släppt tre soloalbum.