- Grumio: Grumio är Petruchios tjänare, och han är en central karaktär i pjäsen. Han är en kvick och fyndig man, och han ger ofta komisk lättnad. Grumio är också en lojal tjänare, och han hjälper Petruchio att tämja Katherine.
- Curtis: Curtis är en annan av Petruchios tjänare, och han är också en lojal och hjälpsam karaktär. Han ses ofta tillsammans med Grumio, och de arbetar ofta tillsammans för att hjälpa Petruchio.
- Nathaniel: Nathaniel är en tjänare till Tranio, Lucentios tjänare. Han är en bikaraktär, men han spelar en viktig roll i pjäsens slutscener. Det är han som av misstag avslöjar sanningen om Lucentios identitet för Baptista Minola.
- Biancas tjänare: Bianca, Kates yngre syster, har också tjänare som hjälper henne med hennes dagliga sysslor. De är mindre karaktärer, men de bidrar till att skapa en känsla av realism i pjäsen.
Tjänarna i "The Taming of the Shrew" är väsentliga för pjäsens handling och teman. De ger komisk relief, hjälper till att flytta berättelsen framåt och tillför djup till huvudkaraktärerna.