* Joe Flanigan: Spelade huvudpersonen, Dr. John Sheppard , ledaren för Atlantis-expeditionen.
* Torri Higginson: Spelade Dr. Elizabeth Weir , den ursprungliga ledaren för Atlantis-expeditionen. Hon började som en återkommande karaktär i SG1 och blev en huvudroll i Atlantis.
* Rainbow Sun Francks: Spelade Lt. Överste "S.G." (Samantha) Carter , en återkommande karaktär i Atlantis, som tar på sig en huvudroll under den sista säsongen. Hon var en stor karaktär i SG1.
Det är viktigt att notera att medan Richard Dean Anderson (som spelade Jack O'Neill i SG1) dök upp i Atlantis, han var inte en ledande karaktär. Han dök bara upp i ett avsnitt, "The Return, Part 1."
Andra skådespelare från SG1 som hade återkommande eller gästroller i Atlantis inkluderar:
* Michael Shanks (Daniel Jackson)
* Amanda Tapping (Samantha Carter)
* Christopher Judge (Teal'c)
* Ben Browder (Cameron Mitchell)
* Claudia Black (Vala Mal Doran)
Även om det inte var lika många som skådespelarna som flyttade från SG1 till Atlantis, övergick några skådespelare som dök upp i Atlantis senare till SG1:
* David Hewlett (Rodney McKay)
* Jewel Staite (Dr Jennifer Keller)
* Jason Momoa (Ronan Dex)
Så, huvudstjärnorna som gick över från Stargate SG1 till Stargate Atlantis var Joe Flanigan, Torri Higginson och Rainbow Sun Francks .