Familjen:
* rachel: En ung flicka som flyr av slaveri med sin familj. Hon är modig och resursfull.
* Caleb: Rachels far, som är fast besluten att få sin familj till frihet.
* sarah: Rachels mamma, som är stark och skyddande för sina barn.
* Samuel: Rachels yngre bror, som är lekfull och äventyrlig.
Stödande tecken:
* "pappa" Jack: En rymd slav som är en ledare på underjordisk järnväg. Han är snäll och generös.
* moster Hester: En gratis svart kvinna som hjälper Rachels familj att fly.
* MR. &Mrs Miller: En vit familj som hjälper familjen på sin resa.
* Simon: En slav som hjälper familjen att fly och blir en vän.
* pastor Samuel: En minister som är avskaffande och hjälper slavar att fly.
Nyckelhistoriska figurer:
* Harriet Tubman: Även om hon inte heter uttryckligen, är hon underförstådd att vara ledare för underjordiska järnvägen.
* Frederick Douglass: Även om han inte dyker upp i boken, erkänns hans inflytande på underjordiska järnvägen.
Detta är bara en kort överblick över karaktärerna. Boken erbjuder en djupare förståelse för deras motiv, relationer och kämpar när de kämpar för frihet.