Huvudpersoner:
* Luke Skywalker: En ung Jedi Knight som fortfarande tränar under Yoda. Han står inför avgörande beslut och konfronterar sitt förflutna.
* Han Solo: En smugglare som motvilligt dras in i Rebel Alliance. Han måste välja mellan lojalitet och personlig vinst.
* prinsessan Leia Organa: Hon är ledare för Rebel Alliance och använder sina listiga och politiska färdigheter för att bekämpa imperiet.
* Darth Vader: Den huvudsakliga antagonisten och Lukas far, han försöker krossa upproret och vända Luke till den mörka sidan.
* yoda: En klok Jedi -mästare som utbildar Luke i styrkan.
* obi-wan kenobi: En Jedi -mästare som guidar Luke genom styrkan, även i döden.
Stödande tecken:
* Chewbacca: En wookiee co-pilot och Han Solos bästa vän.
* C-3PO: En protokolldroid som ofta oroar sig för gruppens säkerhet.
* r2-d2: En Astromech Droid som är avgörande för Rebel Alliance's Mission.
* Lando Calrissian: En karismatisk spelare som äger Cloud City och hjälper rebellerna.
* Admiral Ackbar: En Mon Calamari -admiral som leder rebellflottan.
* boba fett: En dusjjägare anlitad av Darth Vader för att fånga Han Solo.
* Imperial Officers: En mängd olika imperialistiska tjänstemän som tjänar Darth Vader och kejsaren.
Nya karaktärer introducerade i "The Empire Strikes Back":
* yoda: En liten, grön Jedi -mästare som bor i Dagobah Swamp.
* Lando Calrissian: En suave och listig spelare som äger Cloud City.
* boba fett: En fruktansvärd vinstjägare känd för sin mandalorianska rustning.
* Admiral Ackbar: En skicklig Mon Calamari -admiral som leder rebellflottan.
Detta är inte en uttömmande lista, eftersom "The Empire Strikes Back" innehåller många andra karaktärer, både namngivna och namngivna, som bidrar till berättelsen.