Huvudfamiljen:
* hagar: Den titulära karaktären, en Viking -hövding som är känd för sin grova uppförande, kärlek till ale och ofta försök att erövra nya länder. Han är ofta framställd som inkompetent och benägen att fatta dåliga beslut, men han har också ett bra hjärta och bryr sig djupt för sin familj.
* Helga: Hagars fru, en viljig och snabbad kvinna som ofta använder sin intelligens för att överträffa sin man. Hon är känd för sin skarpa tunga och sin förmåga att hålla sin egen i en kamp.
* eddie: Hagar och Helgas son, en ung pojke som ofta är rumpan för sin fars skämt och prankar. Han är lite av en skrämmande katt men har också en stark känsla av lojalitet och medkänsla.
* Happy: Familjens husdjursgris, som ofta är en källa till komisk lättnad. Happy är känd för sin frossa och sin tendens att få problem.
Andra återkommande tecken:
* torgath: Hagars lojala men svaga vän. Han fungerar ofta som Hagars högra man, även om han inte alltid är det skarpaste verktyget i skjulet.
* grimnir: En annan av Hagars följeslagare, ofta avbildade som en listig och ambitiös schemer. Han försöker ofta undergräva Hagars myndighet och ta över sin ledarskapsposition.
* King Borric: Linjalen över Hagars land, en generellt klok och välvillig kung som ofta försöker töja Hagars mer outlandiska system.
* trollet: Ett stort och fruktansvärt troll som bor i den närliggande skogen. Han är ofta en olägenhet för Hagar, men han har också en överraskande mild sida.
Andra anmärkningsvärda karaktärer:
* Sigrid: Hagars dotter, som verkar mindre ofta men är känd för sin hårda självständighet och starka personlighet.
* The Bard: En resande musiker som ofta verkar underhålla Hagar och hans följeslagare.
* The Witch: En mystisk och mäktig kvinna som ibland interagerar med Hagar och ofta använder sina magiska förmågor för både gott och ont.
Rollen av karaktärer i Hagar den hemska expanderar ständigt, med nya ansikten som regelbundet dyker upp för att ge humor och konflikt.