bästa vänner:
* Patrick Star: SpongeBobs bästa vän, en rosa sjöstjärna som är känd för sina barnsliga upptäckter och svagt natur.
* sandiga kinder: SpongeBobs andra bästa vän, en ekorre som bor under vattnet i en speciell dykdräkt. Hon är intelligent, resursfull och älskar vetenskap.
Andra nära vänner:
* Squidward Tentakles: Spongebobs griniga, cyniska och konstnärliga granne som ständigt försöker undvika honom.
* plankton: En liten plankton som driver en misslyckad snabbmatrestaurang som heter The Chum Bucket. Även om det ofta ses som en rival, visar SpongeBob ofta honom vänlighet och försöker hjälpa honom.
* MR. Krabs: Spongebobs snål men kärleksfulla chef, som driver restaurangen Krusty Krab.
Andra anmärkningsvärda vänner:
* gary snigeln: SpongeBobs husdjurssnigel som talar i "Meows."
* Pearl Krabs: Herr Krabs dotter, som är tonåring och ofta finner SpongeBobs upptäckter pinsamma.
* Larry The Lobster: En livräddare på Goo Lagoon, SpongeBobs vän som älskar att träna.
* Fru. Puff: SpongeBobs båtskolinstruktör, som ständigt är besviken av sin brist på båtförmåga.
SpongeBob har en bred vänskrets som visar vikten av vänskap och vänlighet i showen.