• Robin Hood:Den legendariska fredlösen och hjälten som rånar från de rika och ger till de fattiga.
• Maid Marian:Robin Hoods kärleksintresse och en skicklig bågskytt i sin egen rätt.
• Little John:Robin Hoods lojala vän och högra hand, känd för sin stora styrka och stridsyxa.
• Friar Tuck:En glad och godhjärtad munke som ger tillflykt till Robin Hood och hans män.
• Will Scarlet:En skicklig bågskytt och svärdsman som är medlem i Robin Hoods band Merry Men.
• Much the Miller's Son:En ung och busig medlem i Robin Hoods grupp, känd för sin smidighet och kvickhet.
• Alan-a-Dale:En sångare och berättare som följer med Robin Hood och hans män, tillhandahåller underhållning och sprider deras berättelser.
• Sheriff of Nottingham:Den onde och förtryckande tjänstemannen som styr över Nottingham och är Robin Hoods främsta motståndare.
• Prins John:Den grymma och girige brodern till kung Richard som försöker ta tronen och motsätts av Robin Hood.
• Kung Richard:Den rättmätige kungen av England som är borta på korstågen och vars återkomst Robin Hood väntar med spänning.