Huvudautobotar:
* Optimus Prime: Peter Cullen
* Humla: Mark Ryan (röst)
* Ironhide: Jess Harnell (röst)
* Ratchet: Jeffrey Combs (röst)
* Rock: Charlie Adler (röst)
* Svep från sidan: Roger Craig Smith (röst)
* Skids: Tom Kenny (röst)
* Slätlapp: Reno Wilson (röst)
* Arcee: Lisa Ann Beley (röst)
* Jazz: Darius McCrary (röst, visas endast i flashbacks)
* Wheelie: Tom Kenny (röst)
Andra autobotar:
* Sentinel Prime: Leonard Nimoy (röst)
* The Wreckers: Ett team av Autobot-krigare inklusive Topspin (Kevin Michael Richardson) och Roadbuster (Reno Wilson)
* Konstruktionerna: Ett team av Autobot-krigare inklusive Scavenger , Mixmaster , Långdistans , Scrapper och Hook (olika röstskådespelare)
Obs! Denna lista är inte uttömmande, eftersom det finns andra Autobots som dyker upp i filmen under korta perioder.