Några av de karaktärer som han konsekvent nämnde med förkärlek inkluderar emellertid:
* kermit grodan: Som hjärtat av Muppets var Kermit en hörnsten i Hensons arbete. Han talade ofta om karaktärens relatabla natur och hur han förkroppsligade både sårbarhet och styrka.
* Big Bird: Henson var särskilt förtjust i Big Birds barnsliga oskyldighet och hans förmåga att lära värdefulla lektioner. Han såg Big Bird som en symbol för optimism och nyfikenhet.
* Miss Piggy: Medan han ofta framställs som en diva, erkände Henson Miss Piggys komiska potential och hennes förmåga att utmana könsstereotyper. Han tyckte om hennes sassy personlighet och hennes oöverträffade förtroende.
* Fraggles: Denna nyckfulla grupp av varelser, som lever i en underjordisk värld, visade Hensons kärlek till fantasi- och miljötema. Han fann deras knäppa personligheter och deras sammankoppling med naturen djupt tillfredsställande.
I slutändan är det omöjligt att välja bara en favorit. Var och en av Jim Hensons skapelser hade en speciell plats i sitt hjärta, och han hällde sin passion och kreativitet i var och en.