– 1983 uppträdde de tillsammans på Motown 25:Yesterday, Today, Forever, där de sjöng "I'll Be There" och "Rockin' Robin".
– 1984 framförde de "P.Y.T." på American Music Awards.
– 1987 sjöng de ett medley av sina hits på World Music Awards.
- 1995 uppträdde de tillsammans på MTV Video Music Awards och sjöng "Scream".
- 2001 uppträdde de tillsammans vid 30-årsjubileet av Michael Jacksons solokarriär och sjöng "You Are Not Alone".