- Lorne Greene som Ben Cartwright
- Dan Blocker som Eric "Hoss" Cartwright
- Michael Landon som Joseph "Little Joe" Cartwright
- Pernell Roberts som Adam Cartwright (säsong 1-6)
Återkommande skådespelare :
– Victor Sen Yung som Hop Sing, familjens kinesiska kock
- Ray Teal som Sheriff Roy Coffee
- Bing Russell som vice Clem Foster
- Guy Williams som Will Cartwright (säsong 13)
- Mitch Vogel som Jamie Hunter-Cartwright (säsong 12-14)
- Tim Matheson som Griff King (säsong 13-14)