Under medeltiden användes termen "scen" ofta för att beskriva en upphöjd plattform eller ställning som användes för offentliga uppträdanden, såsom pjäser, tävlingar och religiösa ceremonier. Dessa scener var ofta tillfälliga strukturer, uppförda på stadens torg eller andra offentliga utrymmen.
Under renässansen blev konceptet med scenografi och iscensättning mer sofistikerat. Permanenta teaterbyggnader byggdes och scenen blev en mer integrerad del av den totala teaterupplevelsen. Scenområdet var ofta dekorerat med genomarbetade scenografier och rekvisita, och användningen av ljus och ljudeffekter blev allt vanligare.
I den moderna eran används termen "scen" för att hänvisa till en mängd olika föreställningsutrymmen, inklusive prosceniumscener, dragscener och arenascener. Varje typ av scen har sina egna unika egenskaper och fördelar, och valet av scendesign beror på föreställningens specifika krav.
Sammantaget kan ursprunget till ordet "scen" spåras tillbaka till det antika grekiska konceptet med ett tillfälligt skydd som används för föreställningar, och det har utvecklats med tiden till att omfatta hela föreställningsområdet i en teatral kontext.