Original "Scooby-Doo, Where Are You!" Serie (1969-1970):
* Scooby-Doo: Don Messick
* Shaggy Rogers: Casey Kasem
* Fred Jones: Frank Welker
* Daphne Blake: Stefanianna Christopherson (säsong 1), Heather North (säsong 2)
* Velma Dinkley: Nicole Jaffe
Senare serier och filmer:
* Scooby-Doo (film från 2002):
* Scooby-Doo: Neil Fanning
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Freddie Prinze Jr.
* Daphne Blake: Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkley: Linda Cardellini
* Scooby-Doo 2:Monsters Unleashed (film från 2004):
* Scooby-Doo: Neil Fanning
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Freddie Prinze Jr.
* Daphne Blake: Sarah Michelle Gellar
* Velma Dinkley: Linda Cardellini
* Scooby-Doo! Mystery Incorporated (2010-2013):
* Scooby-Doo: Frank Welker
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Adam Pally
* Daphne Blake: Grå DeLisle
* Velma Dinkley: Mindy Cohn
* Scooby-Doo och Gissa vem? (2019-nutid):
* Scooby-Doo: Frank Welker
* Shaggy Rogers: Matthew Lillard
* Fred Jones: Frank Welker
* Daphne Blake: Grå DeLisle
* Velma Dinkley: Mindy Cohn
Obs! Detta är bara ett urval av huvudskådespelarna och skådespelerskorna. Många andra begåvade skådespelare och skådespelerskor har röstat karaktärer i olika Scooby-Doo-projekt genom åren.