Taylor utsågs av president Ronald Reagan 1982. Han tog seniorstatus 1995 och efterträddes av Reggie Walton. Taylor dog den 11 augusti 2010.
Taylor föddes den 21 november 1929 i Washington, D.C. Han tog examen från University of Notre Dame 1951. Han tjänstgjorde sedan i United States Marine Corps från 1951 till 1953. Efter sin militärtjänst gick han i Georgetown Law och tog examen med utmärkelser 1957.
Taylor började sin juridiska karriär som advokat på Washington, D.C., advokatbyrå Covington &Burling. Han tjänstgjorde sedan som advokat för domare Warren Burger vid USA:s appellationsdomstol för District of Columbia Circuit från 1958 till 1959. Efter sitt tjänstemannaskap återvände Taylor till Covington &Burling, där han blev delägare 1967.
1982 utnämnde president Reagan Taylor till USA:s distriktsdomstol för District of Columbia. Taylor bekräftades av USA:s senat den 30 september 1982 och han fick sitt uppdrag den 4 oktober 1982. Han tog seniorstatus den 31 december 1995 och efterträddes av Reggie Walton.
Taylor dog den 11 augusti 2010 i Washington, D.C. Han var 80 år gammal.