En toccata är en friformskomposition för ett klaviaturinstrument, vanligtvis med virtuosa passager och improvisation. Den har sitt ursprung på 1500-talet och var en vanlig form under barocktiden. Toccator används ofta som preludier eller introduktioner till andra stycken, såsom fugor eller koraler.
Fuga
En fuga är en kontrapunktisk komposition där en kort melodi (ämnet) introduceras och sedan imiteras av andra röster (svaren) i en serie överlappande poster. Fugor skrivs vanligtvis med tre eller fler röster, och soggetton utvecklas och förvandlas ofta genom hela stycket. Fugor var en framträdande form under barocktiden och förknippas ofta med verk av Johann Sebastian Bach.