Huvudmedlemmar:
* David Oyelowo (som Danny Hunter, säsong 1-3)
* Matthew Macfadyen (som Tom Quinn, säsong 1-4)
* Keeley Hawes (som Zia, säsong 1-3)
* Rupert Penry-Jones (som Adam Carter, säsong 4-10)
* Nicola Walker (som Ruth Evershed, säsong 5-10)
* Hermione Norris (som Ros Myers, säsong 5-10)
* Peter Firth (som Harry Pearce, säsong 1-10)
Återkommande medverkande medlemmar:
* Lara Pulver (som Erin Watts, säsong 7-9)
* Max Brown (som Will Holloway, säsong 8-10)
* Jenny Agutter (som Connie James, säsong 7-10)
* Shazad Latif (som Tariq Masood, säsong 9-10)
* Sophie Okonedo (som Maya, säsong 10)
Det här är inte en uttömmande lista, eftersom Spooks presenterade en svängdörr av agenter och andra karaktärer på lång sikt.