Erbe föddes i Newton, Massachusetts, och växte upp i Weston, Connecticut. Hon började agera i gymnasiet och gick på Northwestern University, där hon studerade teater.
Efter examen från college flyttade Erbe till New York City och började medverka i off-Broadway-produktioner. Hon gjorde sin Broadwaydebut 1991 i pjäsen "The Speed of Darkness".
Erbes tv-karriär började i början av 1990-talet med gästroller i program som "L.A. Law" och "NYPD Blue". Hon hade en återkommande roll i serien "Homicide:Life on the Street" från 1993 till 1995.
2001 fick Erbe rollen som detektiven Alexandra Eames i NBC:s juridiska drama Law &Order:Criminal Intent. Hon spelade rollen i tio säsonger, tills programmet lades ner 2011.
Erbe har också medverkat i flera filmer, inklusive "The Talented Mr. Ripley" (1999), "The Caveman's Valentine" (2001) och "What Doesn't Kill You" (2008).
2015 återvände Erbe till tv i HBO-dramaserien "The Leftovers". Hon spelade rollen som Meg Abbott, en kvinna som har förlorat sin familj i miljontals människors oförklarliga försvinnanden.
Erbe är gift med skådespelaren Terry Kinney. De har två döttrar, Maeve och Carson.