- The Fast and the Furious:Tokyo Drift (2006) - DK
- Coach Carter (2005) - Worm
- ER - Malik McGrath
- Grey's Anatomy - Walter
- The Shield - Ronnie Gardocki
- Sons of Anarchy - T.O. Korsa
- The Walking Dead - Tyrese
- MacGyver - Wilt Bozer
Utöver sitt skådespelararbete har Battle även skrivit och producerat flera projekt, bland annat kortfilmerna "The Ride" (2008) och "The Last Stand" (2011). Han har också producerat flera tv-program, inklusive "Being Mary Jane" (2013-2019) och "The Quad" (2017-2018).