- Detektivsergeant Barney Miller (spelad av Hal Linden):Den sarkastiske och rättvisa chefen för det 12:e distriktet i Greenwich Village, New York City.
- Detektiv Fish (spelad av Abe Vigoda):En världstrött och pessimistisk veterandetektiv känd för sin torra kvickhet och cyniska syn på livet.
- Detektiv Ron Harris (spelad av Ron Glass):En ung, afroamerikansk detektiv som är idealistisk och ivrig att bevisa sig själv.
- Detektiv Wojciehowicz (spelad av Max Gail):En gatumässig och ofta komisk detektiv av polsk härkomst känd för sin kärlek till ordlekar och malapropisms.
- Officer Nick Yemana (spelad av Jack Soo):En vänlig och medkännande japansk-amerikansk officer som fungerar som desk sergeant.
- Sergeant Dietrich (spelad av Steve Landesberg):En klumpig och osäker överordnad officer som ofta skapar fler problem än han löser.
- Löjtnant Scanlon (spelad av George Murdock):Den stränga och nonsense befälhavaren för 12:e distriktet som ibland stöter ihop med Miller.
- Officer Carl Levitt (spelad av Ron Carey):En ung och ivrig officer som ansluter sig till distriktet under senare säsonger.
Dessa karaktärer utgör ensemblebesättningen till "Barney Miller", med deras interaktioner och dynamik som driver de komiska situationerna och storyn i showen.