Vad är utläggningen av att köra miss Daisy?

På 1940-talet i Atlanta kan en äldre judisk kvinna vid namn Daisy Werthan inte längre köra säkert och behöver en chaufför. Hennes son Boolie anställer Hoke Colburn, en afroamerikansk man, för jobbet. Hoke är en snäll och tålmodig man som snabbt utvecklar ett band med Daisy.