På 1800-talet revolutionerades fysisk teater av den franske teaterutövaren Jacques Lecoqs arbete. Lecoq utvecklade ett träningssystem som betonade integrationen av rörelse, röst och fantasi i prestation. Hans elever fortsatte med att skapa några av 1900-talets mest inflytelserika fysiska teatersällskap, inklusive Théâtre du Soleil, grundat av Ariane Mnouchkine, och Cirque du Soleil, grundat av Guy Laliberté.
I USA blev fysisk teater populär på 1960- och 1970-talen, delvis tack vare arbetet från företag som Bread and Puppet Theatre, Mabou Mines och Wooster Group. Dessa kompanier experimenterade med ett brett utbud av fysiska teatertekniker, inklusive rörelseimprovisation, mime och dockteater.
Idag utövas fysisk teater av en mängd olika teatersällskap runt om i världen. Det används ofta för att skapa visuellt slående och känslomässigt kraftfulla föreställningar som tilltalar publik i alla åldrar och bakgrunder.