Att förstå avgång och återkomst blir avgörande för att analysera och tolka strukturen och den känslomässiga påverkan av sonata-allegro-formen. Avfärden skapar ofta en känsla av förväntan och längtan efter en eventuell återgång till hemnyckeln. Denna resa bort från och tillbaka till hemnyckeln utgör kärnan i sonaten-allegros dramatiska berättelse.
Genom avresa och återkomst kan kompositörer skapa ögonblick av musikalisk kontrast, spänning och släpp. Dessa koncept bidrar till sonata-allegroformens dynamiska och engagerande karaktär, vilket gör den till en grundläggande princip i västerländsk klassisk musik.