- Surdo :En stor, låg trumma som är ryggraden i samba batucada. Den spelas med en mjuk klubba och utgör den huvudsakliga rytmiska grunden för ensemblen.
- Repinique :En medelstor trumma med hög tonhöjd som spelas med en hård klubba. Det används för att lägga till accenter och kontrapunkt till surdo.
- Tamborim :En liten ramtrumma med hög tonhöjd som spelas med en tunn pinne. Den används för att lägga till en skimrande, rytmisk textur till ensemblen.
- Chocalho :En metallshaker som spelas genom att skaka den i ena handen. Den används för att lägga till ett skarpt, perkussivt element till ensemblen.
- Agogo :Ett par metallklockor som spelas genom att slå på dem med en pinne. De används för att lägga till ett ljust, ringande ljud till ensemblen.
- Cuíca :En friktionstrumma som spelas genom att gnida en pinne över ett fuktat lädermembran. Den används för att lägga till ett unikt, gnällande ljud till ensemblen.
- Pandeiro :En stor, tamburliknande ramtrumma som spelas genom att slå på den med handen eller en pinne. Den används för att lägga till en rytmisk ostinato till ensemblen.
- Berimbau :En enkelsträngad musikalbåge som spelas genom att slå på strängen med en pinne och resonera den med en kalebass. Den används för att lägga till ett melodiskt element till ensemblen.