* Surdo: En stor, lågmäld trumma som ger grunden till sambarytmen.
* Repinique: En medelstor, högtonad trumma som spelar synkoperade rytmer och accenter.
* Tamborim: En liten, högljudd trumma som spelas med en pinne eller visp.
* Pandeiro: En stor, grund ramtrumma som spelas genom att slå på den med handen eller en pinne.
* Chocalho: En metallshaker som spelas genom att skaka den fram och tillbaka.
* Agogo: Ett par metallklockor som spelas genom att slå på dem med en pinne eller visp.
* Cuíca: En friktionstrumma som ger ett högt, gnällande ljud.
* Ganzá: En metallskrapa som spelas genom att skrapa den med en pinne.
* Berimbau: Ett enkelsträngat instrument som spelas genom att man slår på strängen med en pinne och varierar strängens spänning.
Utöver dessa traditionella instrument kan sambaensembler också inkludera andra instrument, såsom:
* Gitarr: Ett stråkinstrument som används för att ge harmoni och ackompanjemang.
* Cavaquinho: En liten, fyrsträngad gitarr som används för att ge harmoni och ackompanjemang.
* Flöjt: Ett träblåsinstrument som används för att spela melodier och solon.
* Trompet: Ett blåsinstrument som används för att spela melodier och solon.
* Trombon: Ett blåsinstrument som används för att spela melodier och solon.
* Saxofon: Ett träblåsinstrument som används för att spela melodier och solon.
Instrumenteringen av en sambaensemble kan variera beroende på region, stilen på samba som spelas och musikernas preferenser.