Rodan består vanligtvis av en cirkel av capoeiristas, med två spelare åt gången vända mot varandra i mitten, som utför akrobatiska rörelser, sparkar och undanmanövrar samtidigt som de håller sig nära marken. Andra capoeiristas bildar den omgivande cirkeln, spelar musikinstrument (berimbau, atabaque, pandeiro och agogô) och sjunger traditionella sånger för att skapa en livlig och energisk atmosfär.
Det huvudsakliga kännetecknet för rodan är dess interaktiva och improvisationsmässiga karaktär. Capoeira kallas ofta för ett "spel", och rodan ger spelare ett utrymme att uttrycka sin individualitet, kreativitet och tekniska färdigheter. En capoeirista börjar med att gå in i cirkeln och bjuda in en annan att gå med. De engagerar sig sedan i en lekfull och rytmisk dialog av rörelser, med hjälp av snabbt fotarbete, sparkar och kroppsflykter samtidigt som de förblir i ett kontinuerligt rörelseflöde.
Inom rodan styrs utbytet mellan capoeiristas av en uppsättning oskrivna regler och etiketter. Capoeiristas visar respekt för varandra, upprätthåller god sportanda och undviker överdriven aggressivitet eller skadliga tekniker. Rodan är också en plats för lärande, eftersom erfarna spelare kan ge vägledning, mentorskap och råd till nykomlingar och mindre erfarna capoeiristas.
Roda in capoeira fungerar inte bara som en träningsplats utan fungerar också som en social sammankomst, som för samman capoeiristas för att dela sin kärlek till konsten, ansluta till sina kulturella rötter och fira den glädje och gemenskapsanda som capoeira förkroppsligar.