Till en början var jazzdans till stor del improviserad och informell, framförd vid sociala sammankomster, fester och i minstrelshower. Den inkorporerade invecklade rytmer, improvisation, synkopering och polyrytmer. Men när det började bli populärt och spred sig till storstäder som New York City, Chicago och Los Angeles, började det få mer struktur och blev formaliserat som en dansform.
I början av 1900-talet började afroamerikanska dansare, artister och musiker turnera landet med vaudevilleshower, som ytterligare exponerade jazzdans för en bredare publik. Kända dansare som Bill "Bojangles" Robinson, Josephine Baker och andra spelade betydande roller för att popularisera jazzdans.
Jazzdans fick också inflytande från andra dansformer, såsom balett, tap och modern dans, vilket resulterade i dess utveckling och införlivande av olika tekniker och stilar. När det fick erkännande, hittade det sin plats i Broadway-musikaler, Hollywood-filmer och tv-program, vilket bidrog till dess vanliga popularitet.
Med tiden gick jazzdans igenom olika epoker, från traditionell jazz till swingjazz, bebopjazz, fusionsjazz och samtida jazz. Idag är den erkänd som en mångsidig och uttrycksfull dansstil som omfattar olika former, allt från traditionella till mer moderna tolkningar, var och en med unika tolkningar och egenskaper.