Rösterna till karaktärerna tillhandahölls av en cast av brittiska röstskådespelare, inklusive:
* David Jason som Zebedeus, den griniga men älskvärda bogserbåten
* John Alderton som Ten Cents, den optimistiska och fyndiga bogserbåten
* Bernard Cribbins som Big Mac, den starka och lojala bogserbåten
* David Lumsden som Starlight, den snabba och självsäkra bogserbåten
* John Woodnutt som Warrior, den tuffa och skrytsamma bogserbåten
* Derek Griffiths som Sunshine, den vänliga och hjälpsamma bogserbåten
* Prunellavågar som Topsy, den charmiga och busiga bogserbåten
* Richard Briers som O.J., den gamla och kloka bogserbåten
Serien innehöll också flera andra röstskådespelare, inklusive:
* June Whitfield
* Richard Wilson
* Josephine Tewson
* Michael Hordern
* Charles Collingwood
* Peter Jones
* Bill Wallis
* Kenneth Connor
* Sheila Hancock
Även om skådespelarnas namn kan vara bekanta, var de inte fysiskt närvarande under produktionen av serien. Karaktärerna väcktes alla till liv genom det skickliga arbetet av animatörer och dockspelare.