En box med den första säsongens 24 avsnitt släpptes den 27 april 2004 av Warner Bros. Home Video i USA och Kanada. Setet presenteras i sitt ursprungliga sändningsförhållande på 1,33:1 på DVD-9-skivor, och innehåller specialfunktioner som ljudkommentarer, raderade scener, bakom-kulisserna-filmer och en blooper-rulle.
Säsong 2
Den andra säsongen av Gilmore Girls släpptes på DVD i USA och Kanada den 7 juni 2005. Uppsättningen innehåller alla 22 avsnitt av den andra säsongen, presenterade i deras ursprungliga sändningsförhållande på 1,78:1 och förbättrat för widescreen-tv. Setet innehåller också bonusmaterial som ljudkommentarer, borttagna scener, bakom-kulisserna-filmer och en blooper-rulle.
Säsong 3
Den tredje säsongen av Gilmore Girls släpptes på DVD i USA och Kanada den 12 september 2006. Uppsättningen innehåller alla 22 avsnitt av den tredje säsongen, presenterade i deras ursprungliga sändningsförhållande på 1,78:1 och förbättrat för widescreen-tv. Setet innehåller också bonusmaterial som ljudkommentarer, borttagna scener, bakom-kulisserna-filmer och en blooper-rulle.
Säsong 4
Den fjärde säsongen av Gilmore Girls släpptes på DVD i USA och Kanada den 2 oktober 2007. Uppsättningen innehåller alla 22 avsnitt av den fjärde säsongen, presenterade i deras ursprungliga sändningsförhållande på 1,78:1 och förbättrat för widescreen-tv-apparater. Setet innehåller också bonusmaterial som ljudkommentarer, borttagna scener, bakom-kulisserna-filmer och en blooper-rulle.
Säsong 5
Den femte säsongen av Gilmore Girls släpptes på DVD i USA och Kanada den 2 september 2008. Uppsättningen innehåller alla 22 avsnitt av den femte säsongen, presenterade i deras ursprungliga sändningsförhållande på 1,78:1 och förbättrade för widescreen-tv. Setet innehåller också bonusmaterial som ljudkommentarer, borttagna scener, bakom-kulisserna-filmer och en blooper-rulle.
Säsong 6
Den sjätte säsongen av Gilmore Girls släpptes på DVD i USA och Kanada den 15 september 2009. Uppsättningen innehåller alla 22 avsnitt av den sjätte säsongen, presenterade i deras ursprungliga sändningsförhållande på 1,78:1 och förbättrade för widescreen-tv-apparater. Setet innehåller också bonusmaterial som ljudkommentarer, borttagna scener, bakom kulisserna featurettes och en blooper