Låten skrevs specifikt för showen och släpptes som singel 1995. Den nådde nummer ett på Billboard Hot 100-listan och blev en av decenniets mest populära låtar. Låten är en catchy, upbeat pop-rock-låt med texter om vänskap och stöd. Den kapslar perfekt in andan i showen, som handlar om sex vänner som bor i New York City och stöttar varandra i vått och torrt.
"I'll Be There for You" har blivit en ikonisk temalåt och känns omedelbart igen för alla som någonsin har sett programmet. Det är en låt som alltid kommer att förknippas med vänskap och det speciella band som vänner delar.