huvudpersonen i Voyager är kapten Kathryn Janeway som var spelad av Kate Mulgrew för hela showen körning . Janeway är en tuff , kompromisslös kapten och föredrar att bli kallad " kapten " i motsats till några kvinnliga titlar som Frun . Efter en katastrofal händelse under vilken en annan Starfleet fartyg , markisen måste förstördes Janeway rymma och integrera den nya besättningen med sin egen . Janeway är en väl respekterad kapten och hon är inte rädd för att få händerna smutsiga med sin kunskap om teknik och vetenskap .
Chakotay
Chakotay , riktiga namn Amal Kotay , är den första officeren på USS Voyager och var spelad av Robert Beltran . Chakotay är en indian som en gång hade uppnått stjärnflottan rang örlogskapten , men sedan gick en skurk grupp som kallas markisen efter hans far dog . Han accepteras ombord på USS Voyager efter markisen fartyget förstörs . Han har en tribal tatuering i ansiktet ovanför hans vänstra öga för att hedra sin far . Chakotay är omtyckt ombord på Voyager och fungerar som en mentor för de yngre medlemmarna av besättningen . Addera Tuvok
Som Spock före honom , Tuvok , spelade av Tim Russ , är en Vulcan och USS Voyagers örlogskapten . Liksom alla Vulcaner är Tuvok stoic och saknar känslor för det mesta , att förlita sig enbart på logik och förnuft . Han är USS Voyager säkerhet och taktisk officer . Tuvok spelat en viktig roll i att infiltrera Chakotay s oseriösa Marquis fartyg. Trots hans stränga rykte , är Tuvok kända för att visa ett litet spektrum av känslor , från ilska till sarkasm och irritation .
Doctor
Doctor är USS Voyager chefs läkare och en akut medicinsk holografisk program , i huvudsak ett hologram som tar formen av en mänsklig hane . Robert Picardo beskrev karaktär i alla sju säsongen av showen . Som en konstgjord , men ändå kännande varelse , är läkaren ofta försöker komma till rätta med mänskliga känslor och i denna mening ger en känsla av komiska lättnad på showen på det sätt han missförstår mänskliga tale och funktioner .
Tom Paris
Tom Paris , spelad av Robert Duncan McNeill , är USS Voyager chefs rorsman och en gång assistent till doktorn . Paris var dishonorably ut från Stjärnflottan tidigt i sin karriär för att försöka dölja en pilot fel som ledde till en krasch så han rekryterades som ett pilotprojekt med Chakoray ombord markisen fartyget . Efter att fartyget förstördes , gick Paris Voyager . På grund av hans olyckliga förflutna , var Paris såg ned på i början av sin karriär ombord på Voyager , men han blev så småningom en av Janeway mest betrodda officerare . Addera