Showen fokuserar på Ricks förhållande till sin dotter Beth, hennes man Jerry och deras barn Morty och Summer. Det finns många andra karaktärer introducerade, men ingen är etablerad som Ricks bror eller syster.
Det är möjligt att programmet kan introducera Ricks syskon i kommande säsonger, men för närvarande finns inga sådana karaktärer inom seriens etablerade lore.