Iconians introduceras först i Star Trek:Voyager avsnittet "The Void", och deras hemvärld nämns som en förlorad civilisation i avsnittet "Living Witness".
Det är viktigt att notera att Iconians från början nämndes som en föregångare civilisation i tidigare Star Trek-serier, men deras ursprung och sanna natur utforskades inte helt förrän Voyager.