Filmer:
* De tre musketörerna (1973) - Som Aramis
* De fyra musketörerna (1974) - Som Aramis
* The Towering Inferno (1974) - Som Roger Simmons
* The Last Starfighter (1984) - Som Centauri
* The Shootist (1976) - Som Gillom
* The Secret of NIMH (1982) - Som Justin (röst)
* The Last Days of Pompeii (1984) - Som Marcus
* Törnfåglarna (1983) - Som fader Ralph de Bricassart
* Kung Salomons gruvor (1985) - Som Allan Quatermain
* Allan Quatermain and the Lost City of Gold (1987) - Som Allan Quatermain
* The Last Safari (1996) - Som Allan Quatermain
Tv:
* Dr. Kildare (1961-1966) - Som Dr. Richard Kildare (huvudroll)
* Törnfåglarna (1983) - Som fader Ralph de Bricassart (miniserie)
* Shogun (1980) - Som John Blackthorne (miniserie)
* Greven av Monte Cristo (1986) - Som Edmond Dantes (miniserie)
* The Bourne Identity (1988) - Som Jason Bourne (miniserie)
* Den hemliga trädgården (1987) - Som Archibald Craven (miniserie)
* The Sun Also Rises (1984) - Som Jake Barnes (miniserie)
* The Corsican Brothers (1990) - Som Louis och Fabian dei Franchi (miniserie)
* The Adventures of Brisco County, Jr. (1993-1994) - Som Dr. Anthony Block (TV-serie)
* Cenennial (1978) - Som Pascalle (miniserie)
* Mannen som älskade kvinnor (1983) - Som Dr. Herbert (miniserie)
* The Last Convertible (1986) - Som Jonathan 'John' Reynolds (miniserie)
* Musketörernas återkomst (1989) - As Aramis (miniserie)
Det här är inte en uttömmande lista men den täcker många av hans mest anmärkningsvärda roller. Han har också medverkat i ett antal scenproduktioner och gjort ett flertal gästspel i TV-program genom åren.
Richard Chamberlain är känd för sin charmiga personlighet, sin förmåga att förkroppsliga starka, romantiska ledtrådar och sin mångsidighet när det gäller att gestalta olika typer av karaktärer.