Doctor Who:
* Doctor Who (1984-1986): Spelade den sjätte inkarnationen av Doktorn, känd för sin flamboyanta stil och konfronterande personlighet.
* Doctor Who:Dimensions in Time (1993): Återprisade sin roll som den sjätte doktorn i denna välgörenhetsspecial.
* Doctor Who:The Five Doctors (1983): Dök upp som den sjätte doktorn i denna jubileumsspecial, även om han inte var historiens huvudläkare.
* Doctor Who:The Curse of Fenric (1989): Röstade mästarens karaktär i detta ljuddrama.
* Doctor Who:The Day of the Doctor (2013): Dök upp som den sjätte doktorn i denna 50-årsjubileumsspecial.
* Doctor Who:The Power of the Doctor (2022): Gjorde ett kort framträdande i denna special, tillsammans med de andra tidigare läkarna.
* Olika ljuddrama: Röstade den sjätte doktorn i många ljuddramer producerade av Big Finish Productions.
Andra tv-roller:
* The Tomorrow People (1973-1979): Spelade rollen som Tim the Tool i denna science fiction-serie.
* The Two Ronnies (1971-1987): Medverkade i flera avsnitt av denna populära komedishow.
* The Bill (1984–2010): Hade en återkommande roll i detta långvariga polisdrama.
* The New Statesman (1987-1992): Dök upp i den här politiska satirkommissionen.
* Holby City (1999–2022): Spelade den återkommande rollen som Dr Anthony "Tony" Millwood.
* The Crown (2016-nutid): Spelade rollen som Lord Snowdon i detta historiska drama.
* Death in Paradise (2011-nutid): Medverkade i en gästroll i denna komedi-dramaserie.
Filmroller:
* The Hound of the Baskervilles (1978): Spelade rollen som Frankland i denna anpassning av Sherlock Holmes-berättelsen.
* The Adventures of Barry McKenzie (1972): Spelade en liten roll i den här australiska komedifilmen.
* The Tall Guy (1989): Medverkade i en biroll i denna romantiska komedi.
* The Lost World (1992): Spelade rollen som Lord John Roxton i denna anpassning av romanen av Sir Arthur Conan Doyle.
Colin Baker har också medverkat i ett flertal teaterproduktioner och har gjort röstarbeten för olika animerade serier och videospel.