- The Bill (TV-serien, 1989-2010):Taylor spelade rollen som PC Dave Quinn i över 100 avsnitt av den långvariga brittiska polisens procedurdramaserie.
- London's Burning (TV-serien, 1988-2002):Taylor dök upp som brandmannen Kevin Meddings i flera avsnitt av den brittiska dramaserien om London Fire Brigade.
- Casualty (TV-serie, 1986-):Taylor har haft flera roller i den långvariga brittiska medicinska dramaserien, inklusive Dr. Mark Grace på 1990-talet och konsulten Mark Williams från 2015-2016.
- Peak Practice (TV-serien, 1993-2002):Taylor spelade karaktären Sam Morgan, en allmänläkare, i den brittiska medicinska dramaserien som utspelar sig i Peak District.
- Silent Witness (TV-serie, 1996-):Taylor har medverkat i flera avsnitt av den brittiska kriminaldramaserien, med olika roller.
- Holby City (TV-serie, 1999-2021):Taylor spelade Dr Owen Davis, en pediatrisk ortopedisk kirurg, i den brittiska medicinska dramaserien som utspelar sig på ett sjukhus i den fiktiva staden Holby City.
- The Street (TV-serien, 2006-2009):Taylor porträtterade karaktären Leo Nash, en detektivinspektör, i den brittiska polisens procedurdramaserie som utspelar sig i Manchester.
- Silent Witness (TV-serie, 2011-2012):Taylor spelade rollen som kriminalinspektör Nick Bailey i den brittiska kriminaldramaserien.
- Doctors (TV-serien, 2012-2016):Taylor dök upp som Dr. Nick West i den brittiska såpoperan som utspelar sig i den fiktiva staden Letherbridge.
- The Level (TV-serien, 2016):Taylor spelade karaktären DS Danny Waldron, en detektivsergeant i den brittiska polisens dramaserie.
- The Split (TV-serien, 2018-2022):Taylor porträtterade rollen som Nathan Stern, en högprofilerad skilsmässaadvokat, i den brittiska juridiska dramaserien.
Det här är bara några av de många film- och tv-projekt Daniel Taylor har varit involverad i under hela sin karriär.