Född i Melbourne, Australien, anlände hon till England som spädbarn och bosatte sig med sina föräldrar i Cornwall 1912. Hon studerade konst från 15 års ålder vid Penzance School of Art och senare vid Royal Academy Schools 1926–30.
Gaskarth fick många uppdrag för offentliga konstverk, inklusive väggmålningar och fönster. I mitten av 1950-talet färdigställde hon stora mosaiker som skildrade klassiskt grekiskt drama för National Theatre, London. Hon var en av de första samtida brittiska konstnärerna som färdigställde så stora konstverk i den antika mosaikens media efter dess traditionella metoder.
Gaskarth höll en serie enkonstnärsutställningar på Leicester Galleries, London, och ställde ut med The New English Art Club, Royal Watercolor Society och Royal Society of Portrait Painters. Hon ställde även ut utomlands i Paris, Nya Zeeland och Australien och var gästkonstnär vid American Academy i Rom.
Gaskarth var syster till kompositören John Ireland och målade beställda porträtt av flera medlemmar av den brittiska kungafamiljen, inklusive drottning Elizabeth II, drottning Elizabeth drottningmodern, prins Philip, hertig av Edinburgh och prinsessan Margaret. Hon målade också porträtt av skådespelare, inklusive Sir John Gielgud, Peggy Ashcroft och Richard Briers.
1948 valdes Gaskarth till Associate of the Royal Academy (ARA) och blev 1959 fullvärdig medlem (RA). 1948 valdes hon också till medlem av Royal Society of Portrait Painters. Hon blev senare ordförande för Cornwall Federation of Art Societies och Newlyn Society of Artists.
I 2001 års Queen's Birthday Honours skapades hon till Officer of the Order of the British Empire (OBE) "för tjänster till konsten i Cornwall."