Några av hans anmärkningsvärda skrifter och publikationer inkluderar:
- Arbetsrelationer i den australiensiska armén 1914–18: Denna bok, publicerad 1923, ger en detaljerad redogörelse för arbetsförhållandena i den australiensiska armén under första världskriget. Den undersöker de olika arbetskonflikter som uppstod under kriget och metoderna som användes för att lösa dem.
- De australiensiska ingenjörerna: Den här boken publicerades 1935 och ger en omfattande historia om Australian Institute of Engineers (AIE) från grundandet 1919 till 1934. Den diskuterar AIE:s roll för att främja ingenjörsyrket i Australien och dess engagemang i olika ingenjörsprojekt.
- Civilingenjören i krig och fred: Denna bok publicerades 1945 och undersöker civilingenjörens roll i krigstid och fredstid. Den diskuterar civilingenjörernas bidrag till militära kampanjer och deras viktiga roll i återuppbyggnaden efter kriget.
- The Australian Dictionary of Biography: Kingsford var också en bidragsgivare till Australian Dictionary of Biography, där han skrev biografier om olika anmärkningsvärda australiska ingenjörer och militära figurer.