Firths verk inkluderar:
- The Clarke Papers (1891–1901), en samling dokument som rör det engelska inbördeskriget och samväldet.
- Cromwells armé:En historia om den engelska soldaten under inbördeskrigen, samväldet och protektoratet (1902).
- Cromwells armés regementshistoria (1902).
- Oliver Cromwell (1900), en biografi.
- Protektoratets sista år (1909), en historia om de sista åren av Oliver Cromwells styre.
- House of Lords under inbördeskriget (1910), en studie av House of Lords under det engelska inbördeskriget.
- The English Revolution:A History (1928), en en-volyms historia om den engelska revolutionen.
Firth var också en produktiv redaktör för historiska dokument, inklusive:
- The Diary of Thomas Burton, MP, för parlamentet 1656–57 (1898)
- The Journal of George Fox (1891)
- The Life of Robert Blake, Amiral and General-at-Sea (1888)
- Livet för överste Hutchinson, guvernör i Nottingham (1885)
Firths arbete anses fortfarande vara värdefullt av historiker idag, och hans böcker fortsätter att citeras i vetenskapliga arbeten.