* 1415: João Gonçalves Zarco och Tristão Vaz Teixeira upptäcker ön Porto Santo.
* 1419: João Gonçalves Zarco och Tristão Vaz Teixeira återupptäcker ön Madeira.
* 1425: Gil Eanes blir den första européen att segla förbi Cape Bojador.
* 1434: Gil Eanes når Rio de Oro.
* 1441: Nuno Tristão når Senegalfloden.
* 1444: Dinis Dias når Kap Verde-halvön.
* 1445: Álvise Cadamosto når Gambiafloden.
* 1456: Alvise Cadamosto når Senegalfloden.
* 1460: Pedro de Sintra når Sierra Leone.
* 1462: Pedro de Sintra når Guldkusten.
Dessa resor hjälpte till att öppna den afrikanska kontinenten för europeisk utforskning och banade väg för det portugisiska imperiets slutliga etablering.