- 1984:"Travelers in Time" (den första boken i "Gateway Worlds"-serien)
- 1985:"Guardians" (den andra boken i "Gateway Worlds"-serien)
- 1986:"Outcasts of Time" (den tredje och sista boken i "Gateway Worlds"-serien)
- 2005:"The Heart of the Sun" (den första boken i serien "Elven")
- 2007:"In the Shadow of the Moon" (Den andra boken i "The Elven"-serien)
- 2007:"The Star Wolf's Son" (den första boken i "Star Wolf"-serien)
- 2009:"The Star Queen's Son" (den andra boken i "Star Wolf"-serien)
- 2010:"Star Wolf:The Exile" (den tredje och sista boken i "Star Wolf"-serien)
- 2015:"The Fall of the Malkadiz Empire" (den första boken i "Malkadiz"-serien)
- 2016:"The Rise of the Malkadiz Empire" (Den andra boken i "Malkadiz"-serien)
- 2017:"The Vengeance of the Malkadiz Empire" (den tredje och sista boken i "Malkadiz"-serien)
Fantasyromaner:
- 1989:"Swords of Chaos" (den första boken i "The Circle of Magic"-trilogin)
- 1990:"Crown of Power" (den andra boken i "The Circle of Magic"-trilogin)
- 1992:"Circle of Fear" (den tredje och sista boken i "The Circle of Magic"-trilogin)
novellsamlingar:
- 2001:"The Dream Merchants"
- 2002:"Berättarna"
Som medförfattare:
- 1987:"To Shield the Sun" (samförfattare med Michael A. Stackpole)
Omnibus Editions:
- 2003:"The Gateway Worlds Omnibus" (inklusive hela "Gateway Worlds"-serien)
- 2015:"The Star Wolf Saga" (inklusive hela "Star Wolf"-serien)