Robot-serien
* R. Daneel Olivaw: En humanoid robot som förekommer i många Asimovs berättelser, känd för sin visdom och hängivenhet för mänskligt välbefinnande.
* R. Giskard Reventlov: En robot med telepatiska förmågor, Daneels följeslagare och en mäktig kraft i mänsklighetens historia.
* Susan Calvin: En briljant robopsykolog som designade och förstod robotar som ingen annan.
* Elijah Baley: En detektiv som utreder brott som involverar robotar och visar utmaningarna med integration mellan människa och robot.
* R. Jander Panell: En robot med en nästan mänsklig önskan att fly sin programmering och utforska universum.
* R. Dvorak 7: En kraftfull robot som förkroppsligar konflikten mellan de tre lagarna och nolllagen.
Foundation Series
* Hari Seldon: En briljant matematiker som förutspår det galaktiska imperiets fall och skapar grunden för att vägleda mänskligheten.
* Gaal Dornick: En ung matematiker från en bakvattenplanet som blir Hari Seldons elev och hjälper honom att skapa Foundation.
* Salvor Hardin: Terminus förste borgmästare, en listig och pragmatisk ledare som använder sin intelligens och karisma för att bygga stiftelsen.
* Hober Mallow: En ung historiker och politiker som spelar en avgörande roll i stiftelsens tidiga historia.
* Mulan: En telepatisk mutant som hotar stiftelsens planer.
Empire-serien
* Trantor: Huvudstaden i det galaktiska imperiet, en planet som kryllar av liv och intriger.
* Cleon I: Den siste kejsaren av det galaktiska imperiet, en komplex och bristfällig härskare.
* Mulan: En telepatisk mutant som utmanar imperiet och stiftelsen.
* Bayta: En ung kvinna som blir kär i Mule och spelar en nyckelroll i hans uppgång till makten.
Andra anmärkningsvärda karaktärer
* Lucky Starr: En ung rymdfarare som beger sig över galaxen.
* Dr. Ashton (Powell): En genetiker som skapar den "perfekta" människan, ett komplext etiskt dilemma.
* "I, Robot"-samlingen: Den här antologin innehåller en samling robotar, var och en med sina egna unika personligheter och utmaningar.
Det här är bara några av de många karaktärerna som befolkar Asimovs verk. Varje karaktär är noggrant utformad och djupt engagerande, vilket återspeglar Asimovs djupa förståelse för den mänskliga naturen och hans fascination för framtiden.