Här är några av hans anmärkningsvärda skrifter:
1. "De ondergrondse pers" (1948): Denna bok är en detaljerad redogörelse för den underjordiska pressen i Nederländerna under den tyska ockupationen. Den undersöker de olika grupper som är involverade i produktion och distribution av underjordiska tidningar och tidskrifter, såväl som de utmaningar de ställdes inför, såsom censur, arresteringar och avrättningar.
2. "De Duitse bezetting van Nederland:een kroniek" (1949): Denna bok ger en kronologisk redogörelse för den tyska ockupationen av Nederländerna, från invasionen den 10 maj 1940 till befrielsen i maj 1945. Den täcker olika aspekter av ockupationen, inklusive inrättandet av en marionettregering, förföljelsen av judar och andra minoriteter, motståndsrörelsen och krigets förödande effekter på det holländska samhället och infrastrukturen.
3. "De NSB:de national-socialistische beweging in Nederland" (1951): Den här boken ger en översikt över historien och verksamheten för den nationalsocialistiska rörelsen i Nederländerna (NSB), som var det största fascistiska partiet i landet före och under andra världskriget. Den undersöker partiets ideologi, propagandainsatser, samarbete med de tyska ockupanterna och NSB:s roll i förföljelsen och mordet på holländska medborgare.
Utöver dessa stora publikationer bidrog Helmar Drost även med talrika artiklar och essäer till olika tidningar, tidskrifter och tidskrifter, främst med inriktning på ämnen relaterade till andra världskriget, motståndsrörelsen och det holländska samhället under ockupationen. Hans skrifter har haft en bestående inverkan på studiet och minnet av kriget i Nederländerna och fortsätter att betraktas som värdefulla källor till information och historisk analys.