William har ofta nämnt Nelson Mandela som sin förebild. Han beundrar Mandelas mod, motståndskraft och förmåga att förlåta. Mandela tillbringade 27 år i fängelse för att ha kämpat mot apartheid i Sydafrika, men han gav aldrig upp sin dröm om ett fritt och jämlikt samhälle. Han kom ut ur fängelset med samma ödmjukhet och medkänsla som han hade tidigare, och han fortsatte med att bli Sydafrikas första svarta president.
William har också inspirerats av Mandelas engagemang för service. Han anser att alla har ett ansvar att hjälpa andra, och han försöker leva sitt liv efter den principen. Han har arbetat med ett antal välgörenhetsorganisationer genom åren, och han brinner särskilt för att hjälpa unga människor.
2018 besökte William och Kate Sydafrika med sina barn, George och Charlotte. De träffade Mandelas änka, Graça Machel, och de besökte Robben Island, där Mandela satt i fängelse. William sa att resan var en "ödmjukande upplevelse" och att han blev "djupt rörd" av Mandelas arv.
William är inte den enda kungliga som inspirerats av Mandela. Hans far, prins Charles, har också berättat om sin beundran för Mandela. 1997 höll Charles ett tal i Sydafrika där han sa:"Nelson Mandela har visat oss att det är möjligt att vara både en fånge och en fri man. Han har gett hopp till miljontals människor, inte bara i Sydafrika." men över hela världen."
Mandelas arv fortsätter att inspirera människor runt om i världen. Han är en påminnelse om att vi aldrig ska ge upp hoppet även i de mörkaste tiderna.